Zapojení

Tento návod slouží k sestavení a diagnostice současného prototypu. Ukazuje pouze používané spoje, není třeba studovat celé zapojení pinů ESP32.

Před připojováním: odpojte USB napájení, ověřte označení přesných revizí modulů a multimetrem zkontrolujte napětí. Nikdy nepřipojujte vodiče RS485 A nebo B snímače větru přímo na ESP32.

Konektory krabičky

Při pohledu na zapuštěný panel připojujte porty zleva doprava:

Pozice	Port	Připojení	Poznámky
1	RJ45	Ultrazvukový snímač větru	Přivádí kabel snímače větru do krabičky
2	Konektor BLE antény	Externí anténa 2,4 GHz	Připojte před zavřením krabičky
3	USB-C	Powerbanka nebo vývojový počítač	Napájí jednotku a programuje ESP32
4	Konektor GPS antény	Externí GPS anténa	Používá tenký koaxiální kabel GPS

Přehled pinů Veetr

Prototyp používá následující signály ESP32:

Pin ESP32	Připojené zařízení	Signál	Směr
3V3	IMU a kompatibilní logické moduly	Napájení 3,3 V	Napájecí výstup
GND	Všechny moduly	Společná zem	—
GPIO21	BNO080/BNO085	I²C SDA	Obousměrný
GPIO22	BNO080/BNO085	I²C SCL	Výstup
GPIO16	TX GPS modulu	UART RX	Vstup
GPIO17	RX GPS modulu	UART TX	Výstup
GPIO32	RO převodníku RS485	UART RX	Vstup
GPIO33	DI převodníku RS485	UART TX	Výstup
GPIO14	DE/RE převodníku RS485	Povolení vysílání/příjmu	Výstup
GPIO0 / BOOT	Ovladač párování na víku	Tlačítko párování/vyhledávání	Vstup
EN / RESET	Ovladač resetu na víku	Reset jednotky	Vstup
GPIO2	Stavová LED	Signálizace stavu	Výstup
GPIO25	Volitelné ovládání LED na stěžni	Ovládání kotevního světla	Výstup

Zapojení IMU

BNO080/BNO085	ESP32
VCC	3V3
GND	GND
SDA	GPIO21
SCL	GPIO22

Zapojení GPS

Vodiče UART se kříží: vysílač GPS vede do přijímače ESP32.

GPS modul	ESP32
VCC	Napětí podporované vaším modulem
GND	GND
TX	GPIO16 / ESP32 RX
RX	GPIO17 / ESP32 TX

Snímač větru a převodník RS485

Převodník je mezi snímačem větru a ESP32.

Strana snímače

Snímač větru	Převodník RS485
A nebo A+	A nebo A+
B nebo B-	B nebo B-
Kladné napájení	Napětí požadované snímačem
GND	Společná GND

Pokud nepřicházejí data, ověřte označení A/B u výrobce. Někteří dodavatelé označují diferenciální pár opačně.

Strana ESP32

Převodník RS485	ESP32
Logické VCC	Napětí podporované převodníkem a logikou ESP32
GND	GND
RO / výstup přijímače	GPIO32
DI / vstup vysílače	GPIO33
DE a RE	GPIO14

Ovladače víka

Krabička nepřidává samostatné elektrické spínače. Její dva pružné výstupky mačkají tlačítka osazená na desce ESP32:

Ovladač víka	Tlačítko ESP32	Výsledek
Reset	EN / RESET	Restartuje jednotku
Párování	BOOT / GPIO0	Spouští párování/vyhledávání firmwaru

ESP32 pečlivě zarovnejte, aby každý výstupek mačkal správné tlačítko a zavřené víko jej nedrželo stisknuté.

Kontrola před prvním zapnutím

1. Zkontrolujte můstky pájky, obrácené moduly a volná vlákna vodičů.
2. Ověřte společnou zem všech modulů.
3. Zkontrolujte napájecí napětí každého modulu.
4. Při první zkoušce USB napájení nechte externí snímač větru odpojený.
5. Připojte USB-C a ověřte běžné chování indikátoru napájení ESP32.
6. Přidávejte IMU a GPS postupně a po každém kroku zkontrolujte sériový výpis.
7. Připojte převodník RS485 a nakonec snímač větru.

Příkazy pro sestavení, nahrání a sériový monitor uvádí Nastavení PlatformIO.