Technické údaje hardwaru
Tato stránka shrnuje technické hodnoty současného prototypu. Jsou to implementační údaje a cíle testování, nikoli certifikované parametry výrobku.
Řídicí jednotka
| Položka | Současný prototyp |
|---|---|
| Jednotka | ESP32-WROOM-32U na desce typu DevKitC |
| Framework | Arduino na Espressif32 |
| Paměť firmwaru | 4 MB flash uvedeného modulu |
| BLE | Vlastní služba plavebních dat |
| I²C | IMU na GPIO21/GPIO22 |
| GPS UART | RX GPIO16, TX GPIO17 |
| RS485 UART | RX GPIO32, TX GPIO33, DE/RE GPIO14 |
Data firmwaru
- GPS: poloha, rychlost a kurz vůči zemi, počet družic a stav signálu.
- Vítr: rychlost a směr zdánlivého větru a odvozený skutečný vítr.
- Pohyb: směr, příčný a podélný náklon a další orientační údaje IMU.
- Systém: stav připojení, nastavení a dostupné chyby.
Frekvence aktualizací prototypu
| Zdroj | Typické nastavení | Rozsah nebo omezení |
|---|---|---|
| GPS | 1 Hz | Podle přijímače, běžně až 10 Hz |
| IMU | 10 Hz | Podle snímače, běžně až 100 Hz |
| Vítr | 1–5 Hz | Podle snímače a nastavení Modbus |
| Společný BLE tok | Cíl 10 Hz | Podle spojení a zapnutých hodnot |
Napájení
| Stav | Odhad prototypu |
|---|---|
| Běžný provoz | Asi 200 mA při 5 V |
| Krátká špička | Až přibližně 400 mA |
| Zdroj | 5V USB-C powerbanka nebo vývojový počítač |
| Spánek | Budoucí práce, nikoli současný parametr výrobku |
Skutečná spotřeba závisí na desce, variantách snímačů, anténách, frekvencích a firmwaru. Před výběrem baterie na dlouhou plavbu změřte sestavenou jednotku.
Chování nastavení
Firmware je navržen pro podporu:
- Korekce směru větru a magnetické deklinace
- Nastavitelných intervalů čtení snímačů
- Nastavení BLE zařízení a spojení
- Obnovení továrních hodnot
- Hlášení poruch snímačů a pokračování s dostupnými daty
- Obnovy zablokované jednotky pomocí watchdogu
Aktuální soubory nastavení a ukládání popisuje Ukládání dat.
Omezení prostředí
Dodavatelé mohou u jednotlivých modulů uvádět široké rozsahy teplot a vlhkosti. Tyto parametry necertifikují sestavený Veetr.
- Voděodolnost závisí na krabičce, těsnění, průchodkách, kvalitě sestavení a zkouškách.
- Dosah antén závisí na umístění, typu, materiálu krabičky a prostředí lodě.
- Vibrace, UV záření, slaná voda a kondenzace vyžadují ověření celé sestavy.
- Prototyp není certifikovaný navigační ani bezpečnostní přístroj.
Před popisováním nebo distribucí hotové jednotky čtěte Shoda a certifikace.
Software a vývojové nástroje
- VS Code s PlatformIO
- Příkazy PlatformIO pro sestavení, nahrání a sériový monitor
- Webová aplikace Veetr pro integrační zkoušky BLE
Rozdělení práce mezi firmware a PWA uvádí Přehled softwaru. Pro práci na kódu pokračujte na Vývoj a Nastavení PlatformIO.