Přeskočit na obsah
Veetr

Přehled hardwaru

Veetr Vane je jachtařský přístroj rodiny Veetr založený na ESP32. Přenosná řídicí jednotka čte snímače větru, pohybu a GPS, vypočítává plavební údaje a odesílá je do webové aplikace přes Bluetooth Low Energy (BLE).

Deska Veetr v prototypové krabičce

Proč Veetr Vane?

„Vane“ propojuje angličtinu a češtinu: anglicky označuje větrnou korouhev, česky „vítr vane“. Přístroj tak získává vlastní jméno a zachovává české kořeny.

Stručný přehled

Součást Funkce Připojení
Řídicí jednotka ESP32 Čte snímače, počítá hodnoty a poskytuje BLE data Centrální jednotka
IMU BNO080/BNO085 Měří orientaci, směr a náklon I²C
GPS modul Poskytuje polohu a rychlost vůči zemi UART
Ultrazvukový snímač větru Měří rychlost a směr zdánlivého větru RS485 přes převodník
Webová aplikace Veetr Zobrazuje živé přístroje BLE

Tok dat

  1. Snímače větru, GPS a pohybu posílají měření do ESP32.
  2. ESP32 je kombinuje na údaje jako skutečný vítr, směr, náklon a rychlost vůči zemi.
  3. BLE odesílá aktuální hodnoty do webové aplikace Veetr.
  4. Aplikace může zpět odesílat změny nastavení.

Konektory

Při pohledu na zapuštěný panel jsou konektory zleva doprava:

Pozice Konektor Účel
1 RJ45 Ultrazvukový snímač větru
2 Anténní konektor typu SMA Externí BLE anténa
3 USB-C Napájení a programování firmwaru
4 Anténní konektor typu SMA Externí GPS anténa

Dva pružné ovladače ve víku mačkají tlačítka na ESP32. Jeden jednotku resetuje, druhý přes BOOT spouští párování a vyhledávání.

Priority návrhu

  • Modularita: moduly snímačů používají běžné pinové lišty a lze je měnit samostatně.
  • Opravitelnost: porucha modulu neznamená výměnu celého přístroje.
  • Přenosnost: prototyp může běžet z USB-C powerbanky místo lodní sítě.
  • Otevřenost: soubory PCB, firmware, aplikace a dokumentace jsou otevřené.
  • Přizpůsobitelnost: moduly lze před osazením na nosnou desku vyzkoušet na nepájivém poli.

Další návody

Upravit stránku