Krabička a upevnění
Krabička Veetr chrání jednotku a udržuje její opakovatelnou polohu. Zároveň ji lze snadno sejmout pro nabíjení, aktualizace či servis.
Model ke stažení
Krabička Veetr na Printables obsahuje aktuální modely a informace k tisku.
Před tiskem ověřte poslední revizi. Všechny díly používejte z jedné odpovídající sady: změny krabičky, víka, pantu, lišty nebo posuvných částí mohou ovlivnit jejich vzájemnou shodu.
Odnímatelné upevnění
Krabička používá samostatnou montážní lištu:
- Přišroubujte lištu na stěnu, přepážku nebo jinou vhodnou rovnou plochu.
- Zarovnejte vytištěné nožky krabičky s lištou.
- Zasuňte krabičku až na doraz.
- Při sejmutí ji podepřete a vysuňte zpět podél lišty.
Lišta vrací krabičku pokaždé do stejné polohy a orientace. To je důležité pro IMU měřící směr a náklon: po servisu nebo nabíjení se jednotka vrátí na původní místo.
Použijte šrouby a přípravu odpovídající podkladu. Lišta musí být pevná, s dostatkem místa pro vysunutí. Podle potřeby utěsněte montážní otvory proti vodě. Pokud změníte polohu lišty nebo usazení krabičky, zkontrolujte kalibraci.
Imbusový klíč jako čep pantu
Čepem pantu víka je imbusový klíč. Jeho dlouhé rameno prochází zarovnanými částmi pantu a tvoří osu otáčení.
Má dvě funkce:
- Umožňuje běžné otevírání víka.
- Zůstává u krabičky jako nástroj pro její rozebrání.
Při servisu vytáhněte klíč z pantu a použijte jej na spojovací materiál. Vytažením zároveň uvolníte víko. Po sestavení vraťte klíč skrz všechny části pantu a ověřte volný pohyb bez násilného ohýbání tištěných dílů.
Použijte velikost klíče určenou aktuálním modelem. Neprotlačujte větší klíč a nenahrazujte jej trvalým čepem, pokud chcete mít nástroj stále u krabičky.
Konektory a ovladače víka
Při pohledu na zapuštěný panel jsou otvory zleva doprava:
| Pozice | Otvor | Připojení |
|---|---|---|
| 1 | Obdélníkový | RJ45 pro ultrazvukový snímač větru |
| 2 | Malý kruhový | Externí Bluetooth anténa |
| 3 | USB-C | Napájení, nabíjení a programování firmwaru |
| 4 | Velký kruhový | Externí GPS anténa |
USB-C je otvor pro zásuvku, nikoli trvale připevněný kabel.
Dva pružné ovladače vytištěné ve víku mačkají tlačítka ESP32:
- Reset mačká reset/EN.
- Párování mačká BOOT a otevírá časové okno vyhledávání.
Před zavřením zkontrolujte zarovnání s tlačítky a volný návrat obou ovladačů.
Kontrola tisku a rozměrů
- Dodržte orientaci a pokyny k tisku na Printables.
- Použijte krabičku, víko, pant, lištu a nožky stejné revize.
- Opatrně odstraňte podpěry a očistěte kluzné plochy i pant; nadměrně je nezvětšujte.
- Před montáží vyzkoušejte lištu. Krabička má držet pevně, ale zasouvat se bez velké síly.
- Před konečným sestavením nasucho vyzkoušejte PCB a všechny konektory.
- Ověřte prostor pro antény, RJ45 a USB-C kabel.
- Víko nesmí tlačit na desku, moduly ani vodiče.
Servis a sejmutí
- Odpojte napájení a kabely externích snímačů a antén.
- Podepřete krabičku a vysuňte ji z lišty.
- Přesuňte ji na čisté a suché pracoviště.
- Vyjměte imbusový klíč z pantu a otevřete krabičku.
- Po servisu vraťte víko a klíč a zasuňte krabičku až na doraz.
- Připojte kabely a před použitím ověřte měření.
Krabička a držák jsou prototypové díly. Odolnost proti vodě, UV záření, pevnost a dlouhodobá rozměrová stálost závisejí na materiálu, kalibraci tiskárny, montáži a testování. Nejde o certifikované námořní bezpečnostní zařízení.
